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6ES7317-7TK10-0AB0模块，西门子CPU317T-3PN/DP模块
【产品名称】CPU317T-3PN/DP
【产品型号】6ES7317-7TK10-0AB0
【 产 地 】德国
【产品简介】SIMATIC S7-300，CPU317T-3PN/DP，中央处理单元，PLC技术，1024 KB的工作记忆，1接口MPI/ DP可达12Mbit/ S，2个接口DP（DRIVE），同3接口以太网PROFINET2端口交换机，集成的I / O技术，前连接器（1 X40PIN）和微型存储卡MIN。 8 MB必要
【主要经营】电话：021-60530963/18217095569 传真：021-33737848
QQ：2880585007 地址：上海市松江区文诚路2188弄151号
一：西门子S7-200/300/400/1200.ET200,LOGO!
二：西门子HMI触摸屏，6AV系列
三：西门子变频器，工业以太网电线电缆及其附件，工控机系列。
四：伺服数控系统，电机
【产品质保】按西门子厂家要求，自购买日期起，保修一年
6ES7317-7TK10-0AB0模块
【产品概述】
- 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
- 具有标准 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
- 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
- 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
- 具有不同运动学的三维路径插补
- 位置和压力控制液
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
- PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接
- 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
- PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
- 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
- 需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。
【产品应用】
CPU317T-3PN/DP模块主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如：
- 生产线/装配线
- 纸箱装配器
- 码堆机
- 搬运系统
- 飞剪
- 罐装设备
- 包装设备
- 贴标机
- 辊道输送系统
- 带插补功能的 Portal
运动控制功能的典型应用是 3 ~ 8 轴。 轴数为 32 个。结合精确单轴定位，该模块主要适合控制复杂运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主轴、传动齿轮、凸轮或印刷标记校正系统。
CPU317T-3PN/DP模块的数量框架使其适合使用 SIMATIC 工程工具，如：
- 用SCL编程
- S7-GRAPH 加工步骤编程
【产品设计】
STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块（就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。这将大大提高 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。提供以下类型的连接：
- 组织块 (OB) 控制程序的执行。
- OB 可独立于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。这些类别具有各种优先级别。根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。
- 在启动一个 OB 时，将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。
- 功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
- 功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例”）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在指定的实例数据块中，并由系统自动管理。
- 在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
- 用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。
- 功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序
- 每个功能都有一个固定的功能值（除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数）。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。
- 数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。
- 除了在每种情况下分配给一个功能块的数据（实例数据）之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块（如用于配方的模块）使用。
- 一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型（字段与结构）包含基本数据类型（例如，一个配方）。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。
- 系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块（参见上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
- 系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能（参见上面），如时间功能、块传输。
- 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数。
工具
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager 对属于某个自动化项目的所有数据进行管理，而不管使用这些数据的目标系统为何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。
它为所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一个公共入口点。处理所选数据所需的 SIMATIC 软件工具将由 SIMATIC Manager 自动启动。
符号编辑器
通过 Symbol Editor 工具，可对所有全局变量进行管理（与在对块进行编程时声明的局部形式参数不同）。具有下列功能：
- 针对过程信号（输入/输出）、标志和块定义符号名称和备注
- 分类功能
- 方便同其它基于Windows的系统进行数据交换
使用此工具时生成的符号表可供所有应用程序使用。因此，对一个符号参数进行的更改将由所有工具自动识别。
硬件组态
Hardware Configuration 工具用于对自动化项目中所使用的硬件进行组态和参数化。具有下列功能：
- 自动化系统的组态
从一个电子产品目录中选择机架，并将所选模块分配给机架中的插槽。 - 分布式 I/O 的组态方式与非分布式 I/O 的组态方式相同；还支持按通道分配 I/O 模块。
- CPU 参数分配：
重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多重计算。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。 - 模块参数分配：
用户可在输入屏幕上指定模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。硬件模块的参数化是在 CPU 启动过程中自动完成的。这样，不用进行另外的参数化即可更换一个模块。 - 功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配：
这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化，针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则（包含于 FM/CP 功能包中）。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。
系统诊断
系统诊断为用户提供了自动化系统状态的概览。该显示可分为两种不同形式：
- 显示文本消息，文本消息可直接、快速输出
- Hardware Config 中的像素图像显示，提供了以下选项：
- 显示一般模块信息（如订货号、版本、名称）和模块状态（如故障）
- 显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障（如通道故障）
- 显示来自诊断缓冲器的报警
对于 CPU，还可显示以下附加信息：
- 用户程序执行过程故障的原因
- 显示循环周期（最长、最短和一个循环）
- 显示预留和自由存储空间
- MPI 通讯能力和使用状况
- 显示性能数据（输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量）
【产品功能】
CPU317T-3PN/DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 317T-3 PN/DP 具有：
- 微处理器；
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.025µs，每条浮点数运行指令约为 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。 - 1024 KB 工作存储器（相当于约 340 K 条指令）；
用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。 - 集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。 - 灵活扩展；
最多 8 个模块（单层组态） - MPI/DP 组合接口；
第 1 个内置 MPI/DP 接口可以最多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有最多 32 个 CPU 的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。 - PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
- PROFINET
CPU 317T-3 PN/DP 的第三个集成接口是一个带双端口交换机的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
它支持以下协议：- S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
- PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
- 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
- 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
- SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
【技术规格】
|
6ES7 317-7TK10-0AB0 |
|
|
一般信息 |
|
|
硬件产品型号 |
01 |
|
固件型号 |
CPU： V3.2；Integrated Technology V4.1.5 |
|
供电电压 |
|
|
直流 24 V |
√ |
|
允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
|
允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
|
电源电缆的外部保护装置（建议采用） |
2 A |
|
负载电压 L+ |
|
|
24 V |
|
√ |
|
数字量输出 |
|
|
|
|
24 V；2L+ |
|
-；2L+ |
|
输入电流 |
|
|
电流消耗（额定值） |
1 050 mA |
|
电流消耗（空载），典型值 |
230 mA |
|
冲击电流，典型值 |
6.5 A |
|
I²t |
1 A²·s |
|
功耗 |
|
|
功耗，典型值 |
7.5 W |
|
存储器 |
|
|
存储器类型 |
其它 |
|
工作存储器 |
|
|
1 024 千字节 |
|
- |
|
256 千字节 |
|
装载存储器 |
|
|
√ |
|
8 Mbyte |
|
10 a |
|
后备 |
|
|
√；通过 MMC 保证（免维护） |
|
√；程序和数据 |
|
CPU 处理时间 |
|
|
位操作，典型值 |
0.025 µs |
|
字操作，典型值 |
0.03 µs |
|
定点数运算，典型值 |
0.04 µs |
|
浮点数运算，典型值 |
0.16 µs |
|
CPU 块 |
|
|
块数量（总数） |
2 048；（数据块、函数、函数块）；可通过使用的 MMC 来减少可加载块的数量。 |
|
DB |
|
|
2 048；数值范围：1 ~ 16000 |
|
64 千字节 |
|
FB |
|
|
2 048；数值范围：0 ~ 7999 |
|
64 千字节 |
|
FC |
|
|
2 048；数值范围：0 ~ 7999 |
|
64 千字节 |
|
OB |
|
|
见“指令表” |
|
64 千字节 |
|
1; OB 1 |
|
1; OB 10 |
|
2; OB 20, 21 |
|
4; OB 32, 33, 34, 35 |
|
1; OB 40 |
|
3; OB 55, 56, 57 |
|
1；OB 61 – 等时同步模式在 DP 或 PROFINET IO 上都可以实现（不同时） |
|
1; OB 65 |
|
1; OB 100 |
|
6；OB 80, 82, 83, 85, 86, 87（OB83；仅 PROFINET IO） |
|
2; OB 121, 122 |
|
嵌套深度 |
|
|
16 |
|
4 |
|
计数器、定时器及其保持性 |
|
|
S7 计数器 |
|
|
512 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
511 |
|
Z0 ~ Z7 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
999 |
|
IEC 计数器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限（只取决于 RAM 容量） |
|
S7 定时器 |
|
|
512 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
511 |
|
无保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9 990 s |
|
IEC 定时器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限（只取决于 RAM 容量） |
|
数据区及其保持性 |
|
|
保持数据区域，总共 |
全部， 256 KB |
|
标志 |
|
|
4 096 字节 |
|
√；MB 0 ~ MB 4095 |
|
MB 0 ~ MB 15 |
|
8；1 个存储字节 |
|
数据块 |
|
|
2 048；数值范围：1 ~ 16000 |
|
64 千字节 |
|
√；通过 DB 上的非保持性 |
|
√ |
|
局部数据 |
|
|
32,768 个字节；每个块最多 2,048 个字节 |
|
地址区 |
|
|
I/O 地址区 |
|
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
|
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
过程映像 |
|
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
256 字节 |
|
256 字节 |
|
|
|
66 |
|
66 |
|
子过程映像 |
|
|
1；带 PROFINET IO，用户数据的长度限制为 1600 个字节 |
|
数字量通道 |
|
|
65 536 |
|
65 536 |
|
256 |
|
256 |
|
模拟量通道 |
|
|
4 096 |
|
4 096 |
|
64 |
|
64 |
|
硬件配置 |
|
|
扩展设备，最多 |
0 |
|
DP 主站的数量 |
|
|
2;1 DP 和 1 DP（驱动器） |
|
2;用于 DP |
|
可运行的 FM 和 CP 数量（推荐） |
|
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
机架 |
|
|
1 |
|
8 |
|
日时钟 |
|
|
时钟 |
|
|
√ |
|
√ |
|
10 s；典型值：2 s |
|
6 周；40 °C 环境温度时 |
|
断电后时钟继续运行 |
|
时钟以发生故障时的时间继续运行 |
|
运行小时数计数器 |
|
|
4 |
|
0 ~ 3 |
|
0 ~ 2^31 小时（使用 SFC 101 时） |
|
1 小时 |
|
√；在每次重启时必须重新启动 |
|
时钟同步 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√；时间从站 |
|
√ |
|
√ |
|
√；作为客户端 |
|
数字量输入 |
|
|
数字量输入点数 |
4 |
|
4 |
|
符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线 |
√ |
|
可同时控制的输点数 |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
|
输入电压 |
|
|
24 V |
|
-3 ~ +5 V |
|
15 ~ 30 V |
|
输入电流 |
|
|
7 mA |
|
输入延时（额定输入电压时） |
|
|
|
|
10 µs；典型值 |
|
10 µs；典型值 |
|
电缆长度 |
|
|
1,000 m |
|
数字量输出 |
|
|
数字量输出点数 |
8 |
|
8 |
|
功能 |
用于技术功能，如高速凸轮开关信号 |
|
短路保护 |
√ |
|
1.0 A |
|
感性关断电压限制 |
48 V |
|
控制一个数字量输入 |
- |
|
输出的分断能力 |
|
|
5 W |
|
负载电阻范围 |
|
|
48 Ω |
|
4 kΩ |
|
输出电压 |
|
|
3 V; (2L+) |
|
额定电压 -2.5 V |
|
输出电流 |
|
|
0.5 A |
|
5 mA |
|
0.6 A |
|
0.3 mA |
|
2 点输出的并联切换 |
|
|
- |
|
- |
|
开关频率 |
|
|
100 Hz |
|
0.2 Hz; IEC 947-5-1, DC-13 |
|
100 Hz |
|
输出总电流（每组） |
|
|
|
|
4 A |
|
3 A |
|
|
|
4 A |
|
集成高速凸轮 |
|
|
70 µs |
|
电缆长度 |
|
|
1,000 m |
|
模拟量输入 |
|
|
模拟量输入点数 |
0 |
|
模拟量输出 |
|
|
模拟量输出点数 |
0 |
|
编码器 |
|
|
可连接的编码器 |
|
|
- |
|
接口 |
|
|
RS 422 接口数量 |
0 |
|
其它接口数量 |
0 |
|
1. 接口 |
|
|
接口类型 |
内置 RS 485 接口 |
|
物理 |
RS 485 |
|
隔离 |
√ |
|
接口电源 (15 ~ 30 VDC)，值 |
200 mA |